1、机器人喷号系统
系统概述：
紧随工业 4.0 步伐，采用国际先进的最新技术，根据每个现场需求，打造不同的设计方案。机器人 轻便灵活，六自由度协调运动，执行速度快，定位精度高，重复定位精度 0.02mm。全伺服控制，耐高温。 安装灵活多样，可适应不同的工作环境。在炼钢厂方、圆、板坯、卷板喷号不同的应用场景中，机器人 配合视觉系统，根据不同的环境需求，采用 eye in hand 和 eye to hand 相结合的方案，定位产品位置。 系统的完整性与先进性得到国内外用户的认可。
基本构成：
机器人、喷号头总成、涂料供给系统、电气控制系统、除磷系统、定位系统、分支分流系统、语音 播报系统、监控系统等基本构成。
技术特点：
1） 喷号内容：数字、字母或则符号，位数自由定义。
2） 自动识别铸坯流号、支序号。
3） 喷号模式可选：连续喷号，间断喷号，特殊喷号。
4） 全语音系统，可实现无人监管。
5） 钢坯信息采集，可实现自动二级获取或则人工定义，可提前输入 5-8 炉钢坯炉号，会自动生成 500- 800 根钢坯号码。
6） 喷号速度快，可根据生产节奏调整喷号速度、字体大小形状及位置偏差。一个字符基本在1s左右完成。
7） 喷印字符清晰可见，可长期保存。
8） 系统数据可存盘保存。
9） 运动轨迹，可追踪查询。
10）彻底解放人力，将人工喷号从高温环境中解放出来。
应用环境：
1）方坯、圆坯、板坯、卷坯。
2）安装位置：辊道端部、侧面、冷床侧、推钢机端部等位置。
3）可实现常温喷号、高温喷号。
2、机器人焊标牌系统
系统概述：
紧随工业 4.0 的发展，本技术属于近年来一种新型的、应用于钢铁轧钢厂生产流水线上为棒材做自 动标识的高科技含量的技术。很好的代替了人工工作，节省了生产成本，提高了行业竞争力。本系统的 先进性在于机器人能够自动识别棒材钢筋的位置，通过数据传输技术，将棒材信息传输于打印系统，机 器人自动获取标牌，自动获取焊钉，将标牌牢固的焊接于棒材端部。
设备构成：
机器人、焊标头总成、焊机、打印机、识别系统、电气控制系统、自动选钉系统等构成。
系统特点：
1）满足流水线生产需求。 2）精确定位棒材位置，获取焊接最佳位置。 3）自动选钉系统、自动打印系统。 4）六自由度机器人，定位精度高，系统工作状态稳定。
3、机器人挂标牌系统
系统概述：
紧随工业 4.0 的发展，本技术属于近年来一种新型的、应用于钢铁轧钢厂生产流水线上为棒材、线材、 钢卷做自动标识的高科技含量的技术。很好的代替了人工工作，节省了生产成本，提高了行业竞争力。
系统先进性：
1） 机器人能够自动识别钢卷或钢筋的位置，通过数据传输技术，将棒材信息传输于打印系统，机器人自动 获取标牌，通过激光与相机定位，将标牌粘贴或挂于钢卷内侧或则外侧或棒材（线材）打捆线部。
2） 可挂线材规格：直径3.5mm-18mm。
3） 配合生产线速度，节省解放人工。
4、机器人喷墨系统
系统概述：
紧随工业 4.0 的发展，本技术属于近年来一种新型的、应用于轧钢或一些其它流水线产品生产车间，为槽钢、玻璃、金属件、钢管、铝材、编织袋、纸箱等产品机器人做自动标识编码的先进技术。很好的代替了人工工作，节省了生产成本，提高了行业竞争力。
技术优越性：
1） 机器人通过视觉定位，自动获取产品位置，自动获取编码，自动完成喷码。全自动化运行无人工干预。全力打造无人化生产车间。
2） 喷号内容随意，字符大小可定制。喷号速度完全满足用户需求。
使用范围：
钢铁、玻璃、金属件、钢管、铝材、编织袋、纸箱、油漆表面等渗透性与非渗透性表面。
5、号码识别系统
项目概述：
本系统主要用于钢铁厂轧钢生产线，炉前钢坯号码识别。系统优越性在于拥有相对于现场的强大数 据库字模匹配库。只要进入炉前正常编号的钢坯，都能进行识别，并将数据传输给厂级二级系统。方便 生产线分辨钢坯的种类，以及钢厂产品数据库的统计工作。
技术先进性：
1）强大的数据库模板匹配与 ai 智能深度识别技术。
2）智能化数据存储与语音播报功能。
3）简单方便的操作功能。
应用范围：方坯、板坯、圆坯、板卷上的号码进行识别。
安装位置：炉前安装。
6、激光喷码、气动打码
系统概述：
紧随工业 4.0 的发展，本技术属于近年来一种新型的、应用于轧钢或一些其它流水线产品生产车间，为槽钢、玻璃、金属件、钢管、铝材、编织袋、纸箱等产品机器人做自动激光打码的先进技术。很好的代替了人工工作，节省了生产成本，提高了行业竞争力。
技术优越性：
1） 机器人通过视觉定位，自动获取产品位置，自动获取编码，自动完成打码。全自动化运行无人工干预。全力打造无人化生产车间。
2） 打码内容随意，字符大小可定制。打码速度完全满足用户需求。
使用范围：
钢铁、玻璃、金属件、钢管、铝材、编织袋、纸箱、油漆表面等产品线
